Die KRONEN GmbH hat in Zusammenarbeit mit der Branche sowie Stäubli, die den Roboter zuliefern, eigenen Angaben zufolge eine einzigartige Lösung zum Schneiden, Entsteinen und Schälen von Avocados entwickelt.

Roboter Avocado-Verarbeitung

Roboter Avocado-Verarbeitung

Image: KRONEN

Die automatisierte, Roboter-basierte Lösung biete viele Vorteile gegenüber einer herkömmlichen Verarbeitung: Sie ist maximal hygienisch, zuverlässig, flexibel und liefert konstant eine hohe Qualität und einen hohen Ertrag. Ein weiterer Grund für die Entwicklung einer maschinellen Lösung: Bei der manuellen Verarbeitung, welche eine ständige, drehende Bewegung notwendig macht, wird das Handgelenk des Personals stark beansprucht. Die neue Lösung wurde, neben anderen Neuheiten, im März live auf der Anuga Foodtec in Köln vorgeführt.

Automatisierung ist ein wichtiger Faktor in der Lebensmittelindustrie. Sie maximiert die Hygiene, die für diese Branche und im Sinne der Verbrauchersicherheit sowie der Haltbarkeit grundlegend ist. Außerdem gewinnt sie, wenn ein Mangel an qualifiziertem Personal besteht, weiter an Bedeutung.

„Bei Avocados, die sehr empfindlich sind, mag man auf dem ersten Blick denken, dass eine maschinelle Lösung nicht möglich ist. Aber wir haben jahrzehntelange Erfahrung mit der Lebensmittelverarbeitung, auch mit empfindlichen Produkten, und investieren viel in Forschung und Entwicklung, um unsere Kunden mit innovativen Lösungen weiterzubringen“ so Stephan Zillgith, geschäftsführender Gesellschafter von KRONEN. „Die manuelle Verarbeitung ist in dem Fall nicht ergonomisch und kann keine besseren Ergebnisse erzielen. Die Qualität und der Ertrag, die die Robotik-Lösung erreicht, sind mindestens ebenso hoch. Deswegen haben wir uns an die Entwicklung dieser neuartigen Lösung gemacht.“

Mit der neuartigen Roboter-Linie können Avocados effizient und schonend geschält, halbiert und entsteint werden. Die Anlage kann bei Bedarf adaptiert werden für die Verarbeitung verschiedener Obstsorten im Mittelsegment, die mit einem Roboter verarbeitet werden können.

Je nach erforderlicher Kapazität können mehrere Roboter gleichzeitig eingesetzt werden. Mit drei Robotern können z.B. bis zu 1.000 Avocados pro Stunde verarbeitet werden. Darüber hinaus sei die Linie beliebig erweiterbar. Sie kann zudem um eine Schneidemaschine, z.B. um die Bandschneidemaschine GS 10-2, ergänzt werden, wenn die geschälten, halbierten Avocados im nächsten Schritt noch in Scheiben geschnitten werden sollen.

Die Avocados werden durch einen Mitarbeiter in eine Einlegeschale gelegt. Durch den bzw. die Roboter werden dann die einzelnen Bearbeitungsschritte vollautomatisiert durchgeführt:

  • Der Roboter entnimmt die Avocado mit einem speziell auf die Frucht angepassten Greifer und entsteint die erste Hälfte über eine drehende Bewegung an einer Entsteineinheit.
  • Die Messer halbieren das Fruchtfleisch und klemmen den Stein.
  • Anschließend wird die Avocado geschält. Der Roboter trennt die Schale vom Fruchtfleisch durch eine Bewegung über das Schälmesser.

Am Ausgang der Station prüfe eine weitere Person auf Schalen- und Steinreste sowie natürliche Schäden am Produkt. Das Gutprodukt kann in Kisten gesammelt werden oder je nach Kapazität und Kundenwunsch über ein Band ausgetragen werden.

Integriert seien Roboter von Stäubli, die durch die speziell behandelte Oberfläche optimal gereinigt werden können. Die Anlage sei über einen Sicherheitsgehäuse abgegrenzt und mit der Möglichkeit zur Fernwartung ausgerüstet. So kann der Kunden bei Bedarf direkt und schnell vom KRONEN-Service unterstützt werden.

Produktvoraussetzung für die automatische Verarbeitung sei ein Reifegrad der verarbeiteten Avocados entsprechend einem Druckwert von 0,2 N/mm² bis 0,8 N/mm² (Messung der Härte mit einem Penetrometer).